Cảm Biến Khoảng Cách VEX V5

Cảm biến khoảng cách VEX V5

   Cảm biến Khoảng cách V5 đo khoảng cách đến một đối tượng, tốc độ tiếp cận (đo tốc độ của robot / cảm biến khi nó di chuyển về phía đối tượng). Phạm vi đo khoảng cách là 20mm đến 2.000mm. Dưới 200mm độ chính xác xấp xỉ +/‐ 15mm, trên 200mm độ chính xác xấp xỉ 5%. 

    Ngoài ra, cảm biến có thể xác định kích thước đối tượng gần đúng được báo cáo là nhỏ, vừa hoặc lớn và rất hữu ích để xác định xem mục tiêu là tường hay đối tượng trò chơi. Tốc độ tiếp cận đo tốc độ tiếp cận của cảm biến và đối tượng.

    Để cảm biến hoạt động với mạch điều khiển robot V5 thì các bạn cần kết nối cảm biến với bộ não robot thông qua cáp thông minh V5, có thể kết nối vào bất kỳ cổng nào trong số 21 cổng thông minh trên V5 robot Brain.

Nguyên lý hoạt động cảm biến khoảng cách V5:

    Cảm biến khoảng cách V5 phát ra một xung ánh sáng laser an toàn và đo lượng thời gian cần để xung phản xạ, từ đó tính toán được khoảng cách.

    Tia laser cho phép cảm biến có trường nhìn rất hẹp, do đó, khả năng phát hiện luôn ở ngay trước cảm biến.

  Cảm biến cần được ghép nối với ngôn ngữ lập trình như VEXcode V5 hoặc VEXcode Pro V5 để tạo chương trình và cho mạch điều khiển robot sử dụng các kết quả đọc của cảm biến để điều khiển hành vi của robot.

     Học viện Kidscode STEM là đơn vị phân phối chính hãng VEX Robotics tại Việt Nam.

Tài liệu tham khảo: Cảm biến khoảng cách V5